产品介绍：
YRPworks-FIV故障注入验证平台是一套综合验证系统，综合了故障模拟、注入、仿真、测试、实时在线诊断等功能于一体，具有一定的通用性，
能够满足不同型号的要求。
YRPworks-FIV故障注入验证平台核心组件包括验证诊断对象、故障模拟及注入系统、实时在线故障诊断等部分。
YRPworks-FIV故障注入验证平台各分系统说明如下：
验证诊断对象：整个系统的研究对象，在系统中将以真实的设备形式存在。
YRPworks-FIV故障模拟及注入系统：是整个验证系统的核心部分，故障模拟与注入系统可模拟典型的设备故障并注入到系统中。
信号调理及硬件注入系统：由于验证诊断对象信号中有可能是非标的信号，而YRPworks-FIV故障模拟及注入系统中提供的硬件信号都是一些标准的信号如TTL/COMS信号等，必须进行信号调理。
实时在线故障诊断系统：实时在线故障诊断系统将从验证诊断对象和YRPworks-FIV故障模拟注入系统中获取测试数据，读入TEAMS的建模文件对模型信息进行处理并生成诊断策略，然后将结果储存在知识库中。
产品功能：
①可实现对1553B及429总线，CAN总线，串口，电源故障，隔离I/O，AD/DA，Rapid I/O等硬件设备的故障模拟及故障注入。
②可实现对电子系统，控制系统，供电系统，执行机构等对象系统的故障仿真及测试，以及在线测试。可实现被测系统的故障管理。
③产品具有可扩展性。
主要性能指标或关键技术参数
1、使用设计工具Matlab/Simulink，根据系统复杂程度与用户需要模拟的信号，建立验证系统的故障模型，并使用YRPworks-FIV平台软件进行分类管理。
2、使用YRPworks-FIV平台软件进行故障模式的配置，并形成能够下载的故障模式文件。
3、对验证系统的硬件平台进行配置，通过信号调理系统，把故障注入器和对象进行连接，保证物理层连接的正确。
4、使用YRPworks-FIV平台软件下载故障模型库到故障注入器，并控制故障注入器的运行。根据用户的配置加载故障模式文件到系统中，手工或者
自动的注入故障。
5、通过故障注入器把预设的故障引入到验证对象中。
6、一旦故障注入到验证对象中，根据用户的设计，需要采集存储对象的输出，一部分的输出可以作为回环控制使用，一部分作为故障诊断使用。
7、实时在线故障诊断系统根据采集数据进行故障诊断，显示诊断结果，存储系统运行期间的数据。
8、研发人员根据故障注入的结果、在线故障诊断结果及其他的评估结果更改故障模式的设计，或者重新开始另一故障验证项目。
应用情况：
航空某所惯导测试系统，航空某所机电测试系统
